Arbeids- og kompetanseområde
Jeg er førsteamanuensis ved Høgskulen på Vestlandet, og en del av forskningsgruppen HVL Robotics. Arbeidet mitt spenner robotikk, maskinlæring og human factors. Jeg har tidligere jobbet som førsteamanuensis ved University of Plymouth, hvor jeg ledet Soft and Adaptive Robotics (SAR) gruppen, og har tidligere mottatt Fulbright Stipend og Marie Skłodowska-Curie Postdoctoral Fellowship for arbeid i USA og Storbritannia. Jeg fikk min PhD i 2014 fra Universidad Carlos III de Madrid i Spania. Jeg er også grunnlegger og CSO for Fieldwork Robotics Ltd.
Kurs undervist
- ELE306 Robotikk
- DAT160 Intelligente roboter
- ADA526 Anvendt robot prototyping
Forskningsområder
Jeg er interessert i en rekke temaer på tvers av myk (variabel stivhet) robotteknologi, robotlæring og human factors. Jeg anvender disse konseptene på problemer i for eksempel frukt- og bærproduksjon, helse, transport, romfart, og i industrien.
Forskningsgrupper
Publikasjonar
-
Learning computer-aided manufacturing from demonstration: a case study with probabilistic movement primitives in robot wood carving
-
SMARAGD: Data Interoperability for Decision Support in the Norwegian Agrifood Sector
-
Contact-Rich Task Learning on an Articulated Soft Robot Arm Through Simulation
-
Picking (and spraying/monitoring) raspberries (and e.g. apples) with robots
-
Picking raspberries with robots, the road from blue-skies robotics research to contract manufacturing
