Smart Grasping for 2-Finger Grippers: A Deep Learning Approach for Autonomous Object Manipulation with Collaborative Robots

Prosjektsamandrag

Dette prosjektet har som mål å utvikle ei robust, synsbasert programvareutviding for tofingra griparar som bruker RGB-D-data for å gjere det mogleg med presis, multimodal gliding av objekt med ulike geometriar. Ved å integrere semantiske visuelle data med geometrisk djupneinformasjon, lærer systemet frå menneskelege demonstrasjonar for å utføre jamne, reaktive baner på Franka FR3-coboten. Dette gir ei skalerbar og intuitiv løysing for intelligent objektmanipulering i både simulerte og verkelege miljø.