Forskingslaboratorium

HVL Robotikk har eit toppmoderne forskningslaboratorium med eit breitt spekter av robotarmar og mobile robotar.

Tilbake til hovudssida

 

Vi samarbeider også med Verftet AS i Førde, som har relevant utstyr og infrastruktur tilgjengeleg for bransjesamarbeidsprosjekt. Ta kontakt viss du er nysgjerrig og ønskjer å samarbeide med oss. 

Robotar og infrastruktur i laboratoriet:  

  • Robotarmar: Universal Robot 5, Universal Robot 5e-series, KUKA LBR 14 iiwa, Franka Research 3, egenprodusert GH360 myk robotarm.

  • Mobile robotar: Clearpath Husky, Festo Robotino, Turtlebot Waffle Pi, Turtlebot3 Burger, egenprodusert Anthony kravler, egenprodusert Dagobert and-robot, Petoi Bittles.

  • VR/AR/MR: Meta Quest 2, Microsoft HoloLens2.

  • Sensorar: Emlid Reach RS2, Intel RealSense dybde kameraer, Microsoft Kinect 2.0 og Azure, 3D punktsky Zivid kamera (Verftet), Xsens MTw Awinda IMU system, kraft-moment-sensorer. 

  • Prototyping: 3D-skriver Ender-3 pro og Ultimaker S5, tilgang til laserskjærer EpilogLaser (Verftet).