ELE306 Robotikk

Innhald og oppbygging

Emnet gjev ei innføring i robotikk og autonome system. Dette omfattar grunnleggande prinsipp, geometrisk representasjon, matematisk modellering, programmering, styring, simulering og bruk av robotar.

I tillegg omfattar emnet viktige komponentar i bruken av robotarmar og mobile robotar som aktuatorar og sensorar.

Læringsutbytte

Kunnskapar

• Studenten vil ha grunnleggande kunnskapar om robotar, med fokus på modellering, , programmering, simulering og bruk.
• Studenten vil ha grunnleggande kunnskapar om geometrisk representasjon og matematisk modellering av robotarmar og mobile robotar.
• Studenten vil ha erfaring med modellering, programmering og bruk av ulike typer robotar.

Ferdigheter

• Studenten behersker enkel programmering og praktisk bruk av minst éin type industriell robot.
• Studenten behersker modellering, programmering, simulering og praktisk bruk av robotarmar og mobile robotar.

Generell kompetanse

• Studenten kan ta ansvar for prosjekt der bruk av industrielle robotarmar eller mobile robotar er aktuelt.

Krav til forkunnskapar

Ingen

Tilrådde forkunnskapar

ELE302 Reguleringsteknikk 2 eller tilsvarande, ELE204 Reguleringsteknikk 1 eller tilsvarande.

Undervisnings- og læringsformer

Forelesingar (både fysiske og digitale), laboratorieøvingar, obligatoriske øvingar og ei semesteroppgåve.

Obligatorisk læringsaktivitet

3 godkjende øvingsoppgåver, 3 godkjende laboratorieøvingar.

Vurderingsform

Eksamen består av to delar:

1. Semesteroppgåve i gruppe, tel 25% av endeleg karakter.
2. Individuell skriftleg skuleeksamen, 3 timar, tel 75% av endeleg karakter.

Karakterskala A-F, der F svarer til ikkje bestått. Begge delar må vere bestått for å få karakter i emnet. Ved ikkje bestått på ein av delane, kan den delen takast opp att åleine.

Hjelpemiddel ved eksamen

Alle skrivne og trykte hjelpemiddel er tillatt, samt læringsmateriell i Canvas-rommet for gjeldande semester. Matlab og Simulink, inkludert Peter Corke's Robotics Toolbox for Matlab, kalkulator og PC er tillatt. Ingen anna bruk av internett, og ingen bruk av kunstig intelligens (KI/AI) er tillatt. Det er ikkje tillatt å kommunisere med andre enn eksamensvakter, personar tilkalt av desse, eller fagpersoner knytt til emnet, under eksamen.

Meir om hjelpemiddel