ELE106 Reguleringsteknikk 2

Innhold og oppbygning

Emnet omhandler grunnleggende prinsipper for moderne teknikker innen modellering, simulering, analyse og design av multivariabel reguleringssystemer.

Emnet har tema fra videregående reguleringsteknikker basert på tilstandsrom, for å danne et mer avansert kjennskap for arbeidet med dagens problemstillinger innen automatisering.

Innhold

• Simuleringsteknikk
• Rotkurvemetode
• Frekvensanalyse
• Kaskaderegulering
• Tilstandsrommodellering av multivariabel systemer
• Linearisering
• Dekopling av koplede systemer
• Polplasseringsmetode
• Diskrete systemer
• z-transform
• Bilineær transform
• Praktisk laboratoriearbeid er sentralt i kurset.

Læringsutbytte

Kandidaten har kunnskap om

• Matematisk beskrivelse av kontinuerlige multivariabel prosesser basert på tilstandsrom.
• Analyse og design av kontinuerlige reguleringssystemer vha kontroller- og observatørdesign.
• Matematisk beskrivelse analyse og design av diskrete reguleringssystemer.

• Kandidaten kan anvende moderne teknikker innen multivariabel reguleringssystemer.
• Kandidaten kan arbeide både selvstendig og sammen med andre i videregående reguleringsteknikk prosjekter.
• Kandidaten behersker videregående reguleringsteknikkmetoder, bruk av relevante måleinstrumenter og programvare for å kunne arbeide strukturert og målrettet.

• Kandidaten kan formidle moderne, mer avansert reguleringsteknikk informasjon knyttet til teorier, problemstillinger og løsninger.

Anbefalte forkunnskaper

• Matematisk analyse og vektoralgebra
• Videregående analyse og lineær algebra
• Grunnleggende elektrofag 1 og 2
• Reguleringsteknikk 1 og fysikk

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger, Laboratoriearbeid, Regneøvelser.

Obligatorisk læringsaktivitet

5 obligatoriske oppgaver, 3 laboratorieøvinger. Obligatorisk fremmøte på laboratorieøvingene.

Godkjente obligatoriske arbeidskrav er gyldige i 3 påfølgende semestre.

Vurderingsform

Skriftlig skoleeksamen, 4 timer. Tid og sted for eksamen blir opplyst på Studentweb.

Karakterskala A-F, der F tilsvarer ikke bestått

Eksamen vil bli gitt på engelsk dersom engelskspråklige studenter.

Hjelpemidler ved eksamen

Lærebok. Håndskrevne notater i protokollbok, ikke løse ark.

Alle typer kalkulator. PC med bruk av all undervisningsbasert programvare unntatt alle typer kommunikasjonsprogramvare.

Mer om hjelpemidler