ELE208 Robotmanipulatorar

Innhald og oppbygging

Emnet gjev ei innføring i robotikk og robot manipuylatorar. Emnet startar med grunnleggande prinsipp, geometrisk representasjon, og matematisk modellering av robot armar, og går vidare til programmering, styring, simulering og bruk av robotar. I tillegg omfattar emnet viktige komponentar i bruken av robotarmar som Robot Operating System (ROS), systemdesign og sikkerheit.

Innhaldet i emnet er knytt til FNs berekraftsmål nr. 8, 9 og 12 for å utvikle ein meir berekraftig produksjon med mindre svinn og færre belastande arbeidsoppgåver for tilsette.

Læringsutbytte

Ein student som har fullført emnet skal ha følgande læringsutbytte definert i kunnskap, ferdigheiter og generell kompetanse:

Kunnskapar

Studenten…

• vil ha kunnskapar om robotar, med fokus på modellering, , programmering, simulering og bruk.
• vil ha kunnskapar om geometrisk representasjon og matematisk modellering av robotarmar.
• vil ha erfaring med modellering, programmering, og bruk av robotarmar.

Ferdigheter

Studenten…

• behersker enkel programmering og praktisk bruk av minst éin type industriell robot.
• behersker modellering, programmering, simulering og praktisk bruk av robotarmar.

Generell kompetanse

Studenten…

• kan løyse relevante faglege problemstillingar for robotarmar, og kan ta ansvar for prosjekt der bruk av industrielle robotarmar er aktuelt.

Krav til forkunnskapar

Ingen

Tilrådde forkunnskapar

ELE204 Reguleringsteknikk 1, eller tilsvarande

ELE207 Reguleringsteknikk og mobile roboter, eller tilsvarande.

Undervisnings- og læringsformer

Forelesingar (både fysiske og digitale), laboratorieøvingar, obligatoriske øvingar og arbeid med semesteroppgåva.

Obligatorisk læringsaktivitet

3 godkjende øvingsoppgåver.

3 godkjende laboratorieøvingar.

Vurderingsform

Eksamen består av to delar:

1. Semesteroppgåve i gruppe, tel 25% av endeleg karakter.
2. Individuell skriftleg skuleeksamen, 3 timar, tel 75% av endeleg karakter.

Karakterskala A-F, der F svarer til ikkje bestått. Begge delar må vere bestått for å få karakter i emnet. Ved ikkje bestått på ein av delane, kan den delen takast opp att åleine.

Hjelpemiddel ved eksamen

Alle skrivne og trykte hjelpemiddel er tillete, samt læringsmateriell i Canvas-rommet for gjeldande semester. Matlab og Simulink, inkludert Peter Corke's Robotics Toolbox for Matlab, kalkulator og PC er tillete. Ingen anna bruk av internett, og ingen bruk av kunstig intelligens (KI/AI) er tillete. Det er ikkje tillete å kommunisere med andre enn eksamensvakter, personar tilkalt av desse, eller fagpersonar knytt til emnet, under eksamen.

Meir om hjelpemiddel

Fagleg overlapping

• ELE306 - Robotikk - Reduksjon: 7 studiepoeng