ELE306 Robotikk

Innhald og oppbygging

Emnet gjev ei innføring i robotikk og autonome system. Dette omfattar grunnleggande prinsipp, geometrisk representasjon, matematisk modellering, programmering, styring, simulering og bruk av robotar.

I tillegg omfattar emnet viktige komponentar i bruken av robotarmar og mobile robotar som aktuatorar og sensorar.

Læringsutbytte

Kunnskapar

• Kandidaten vil ha grunnleggande kunnskapar om robotar, med fokus på modellering, , programmering, simulering og bruk.
• Kandidaten vil ha grunnleggande kunnskapar om geometrisk representasjon og matematisk modellering av robotarmar og mobile robotar.
• Kandidaten vil ha erfaring med modellering, programmering og bruk av ulike typer robotar.

Ferdigheter

• Kandidaten behersker enkel programmering og praktisk bruk av minst éin type industriell robot.
• Kandidaten behersker modellering, programmering, simulering og praktisk bruk av robotarmar og mobile robotar.

Generell kompetanse

• Kandidaten kan ta ansvar for prosjekt der bruk av industrielle robotarmar eller mobile robotar er aktuelt.

Krav til forkunnskapar

Ingen

Tilrådde forkunnskapar

ELE302 Reguleringsteknikk 2 eller tilsvarande, ELE204 Reguleringsteknikk 1 eller tilsvarande.

Undervisnings- og læringsformer

Forelesingar (både fysiske og digitale), laboratorieøvingar, obligatoriske øvingar og ei semesteroppgåve.

Obligatorisk læringsaktivitet

3 godkjende øvingsoppgåver, 3 godkjende laboratorieøvingar.

Vurderingsform

Eksamen består av to delar:

1. Semesteroppgåve i gruppe, tel 25% av endeleg karakter.
2. Individuell skriftleg skuleeksamen, 3 timar, tel 75% av endeleg karakter.

Karakterskala A-F, der F svarer til ikkje bestått. Begge delar må vere bestått for å få karakter i emnet. Ved ikkje bestått på ein av delane, kan den delen takast opp att åleine.

Hjelpemiddel ved eksamen

Alle hjelpemiddel er tillate (kategori 5).

Meir om hjelpemiddel