ING3056 Reguleringsteknikk

Innhold og oppbygning

Innholdet i faget er relatert til temaer innen automatisering/regulering av industrielle prosesser, herunder matematisk modellering og simulering, tilstandsromanalyse, transferfunksjoner, frekvensresponsanalyse, stabilitetsundersøkelse, samt innstilling av standardregulatorer (P, PI, PID).

Innhold: Introduksjon til matematisk modellering og simulering, tilstandsromanalyse, blokkdiagram, transferfunksjoner, frekvensresponsanalyse, stabilitetsundersøkelse, standardregulatorer (P, PI, PID), tilbakekopling.

Læringsutbytte

Kunnskap: 

• Å forstå konseptet matematisk modellering og simulering. Studenten skal forstå konseptet med negativ tilbakekopling
• Å forstå hvordan et reguleringssystem fungerer, og hvordan en PID-regulator kan benyttes til å styre prosessvariabeler

Ferdigheter: 

• Å kunne sette modellene opp på tilstandsromform og utføre linearisering.
• Å representere matematiske modeller ved hjelp av blokkdiagram
• Finne transferfunksjoner og utføre frekvensresponsanalyse av modeller.
• Å utføre stabilitetsundersøkelse og stille inn standard regulatorerer (P, PI, PID).
• Kunne lage modeller i Matlab/Simulink for et reguleringssystem og utføre simuleringer

Generell kompetanse: 

• Etter å ha tatt dette emnet vil studenten ha etablert et fundament for forståelse av grunnleggende systemforståelse og reguleringsteknikk.

Krav til forkunnskaper

- 

Anbefalte forkunnskaper

  ING1021 Rekker og funksjoner av flere variable

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger og regneverksted/dataøvinger med bruk av MATLAB/Simulink. Teoretiske regneøvinger. 

Obligatorisk læringsaktivitet

Obligatoriske innleveringer som skal være godkjent av foreleser innen 3 uker før eksamensdato.

Vurderingsform

Skriftlig eksamen, 5 timer.

Gradert karakter A - E / F (stryk).

Hjelpemidler ved eksamen

Enkel kalkulator: Godkjent kalkulator er Casio fx-82 (alle typer: ES, ES Plus, EX, Solar etc.).

Mer om hjelpemidler