DAT160 Intelligente roboter

Innhold og oppbygning

Emnet gir en innføring i intelligente roboter. Dette omfatter grunnleggende prinsipper, programmering, programvarearkitektur, læring i roboter, robot team, simulering og anvendelse av roboter.

Læringsutbytte

Kunnskaper

• Grunnleggende kunnskaper om intelligente roboter, med fokus på anvendelse, programmering og intelligens.
• Grunnleggende kunnskaper om modellering, koordinering og simulering av mobile roboter.

Ferdigheter

• Programmering og simulering av mobile roboter.
• Programmering og design av programvarearkitektur for enkle intelligente roboter og robot team.

Generell kompetanse

• Kandidaten kan ta ansvar for prosjekter der anvendelse av intelligente roboter er aktuelt.

Krav til forkunnskaper

Ingen.

Anbefalte forkunnskaper

Anbefalte forkunnskaper: Grunnleggende kunnskaper i programmering, algoritmer og matematikk svarende til andre studieår i studieprogrammene dataingeniør og informasjonsteknologi. Kjennskap til Matlab og Python er en fordel.

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger (både fysiske og digitale), laboratorieøvinger, obligatoriske øvingsoppgaver, og et semester prosjekt.

Obligatorisk læringsaktivitet

4 godkjente øvingsoppgaver. Godkjente øvingsoppgaver er gyldige i 3 påfølgende semester.

Vurderingsform

Deleksamen med to deler:

1. Skriftlig skoleeksamen, 3 timer, teller 75% av endelig karakter. Muntlig eksamen hvis færre enn 10 studenter er påmeldt.
2. Semesteroppgave, teller 25% av endelig karakter.

Karakterskala A-F, der F tilsvarer ikke bestått. Ved ikke bestått på en av delene, kan den delen tas opp igjen alene.

Begge delene må være bestått for å få karakter i emnet. 

Hjelpemidler ved eksamen

Alle hjelpemiddel (notater, skriftlige kilder, digitale kilder, programvare som f.eks. Matlab) er tillatt, men hjelpemiddel er personlige, og kommunikasjon med andre er ikke tillatt.

Mer om hjelpemidler