MAS224 Dynamikk

Emneplan for studieåret 2019/2020

Innhold og oppbygning

Dynamikk dreier seg om kinematikk (bevegelse) og kinetikk (krefter som skaper bevegelse) til partikler og legemer. Dette kurset benytter seg av matriser og referansesystemer i bevegelse for å utføre analyse av både 2D- og 3D-bevegelse. Kurset introduserer følgende emner: lineært moment, angulært moment, arbeid, energi og bevaringslover. Studentene vil bruke Matlab til å løse noen oppgaver. Forelesninger, oppgaveregning og eksamen vil foregå på engelsk.

Innhold

  • En partikkel: kinematikk, kinetikk.
  • To partikler: kinematikk, kinetikk.
  • Mange partikler: se ovenfor, pluss definisjon av massesenter
  • Kinematikk til legemer i to og tre dimensjoner
  • Kinetikk til legemer i to og tre dimensjoner: Newtons og Eulers ligninger
  • Kinetisk analyse av ledd

Læringsutbytte

Ved fullført emne skal studenten ha følgende totale læringsutbytte:

Kunnskap (generell forståelse)

  • Forståelse av kinematikk (translasjon og rotasjon) og kinetikk (krefter og momenter) i både to og tre dimensjoner

Evner (individuelle, spesifikke)

  • Bruke Newtons bevegelsesligninger på partikler og legemer i forskjellige koordinatsystemer.
  • Løse ligningssystemer ved bruk av Matlab.
  • Anvende metoder fra vektor- og matrisealgebra
  • Anvende metoder fra differensial- og integralregning

Kompetanse (effektiv anvendelse og integrering av ferdigheter)

  • Forenkle et komplekst problem, lage et fritt-legeme-diagram for å forenkle analysen
  • Skille mellom anvendelse av partikkel og legeme-begrep.
  • Forstå begrensningene ved bruk av modeller;
  • Forstå rollen til energitap via friksjonsarbeid
  • Forstå betydningen (og begrensninger) til datamaskiner ved behandling av komplekse problemer.

Krav til forkunnskaper

Ingen

Anbefalte forkunnskaper

  • MAS100 Statikk og fasthetslære/MAS142 Statikk og fasthetslære eller lignende.
  • MAT100 Grunnleggende matematikk for ingeiører/MAT110 Matematikk 1 eller lignende.
  • MAT107 Videregående matematikk for maskiningeniører/MAT203 Matematikk 2 for brann-, bygg-, HMS- og maskiningeniører eller lingende .
  • Grunnleggende forståelse av Matlab.

Undervisnings- og læringsformer

Forelesninger, øvingstimer og oppgaver med elementer av omvendt undervisning.

Arbeidskrav

4 obligatoriske innleveringer.

Godkjent arbeidskrav er gyldig i 3 påfølgende semester.

Vurderingsform

Skriftlig eksamen, 4 timer.

Tid og sted vil bli anonsert på studentweb.

Karakter skala gitt fra A til F, der F er stryk.

Hjelpemidler ved eksamen

Enkel kalkulator.

1stk 2-sidig A4 ark med HÅNDSKREVNE notater.

Mer om hjelpemidler

Faglig overlapping

  • MAS110 (1) - Dynamikk og fluidmekanikk - Reduksjon: 5 studiepoeng
  • MAS112 (1) - Dynamikk - Reduksjon: 5 studiepoeng